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円筒座標系

円柱の中心軸からの半径方向( r 軸)、周方向( θ 軸)および円柱の軸方向( z 軸)の3軸から構成される座標系のことです。
「円柱座標系」と呼ばれることもあります。

直交座標系 ( x , y , z ) と円筒座標系 ( r , θ , z ) の間には以下の関係が成り立ちます。  

x = r cos θ  
y = r sin θ  
z = z

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