物質の単位体積あたりの質量のことです。

ある物質の質量を M [kg]、体積を V [m3] とすると、密度 ρ [kg/m3] は以下の式によって求められます。

圧縮性流体 非圧縮性流体

「流体解析の基礎講座」第2章 物質の性質 2.1 密度

「もっと知りたい！ 熱流体解析の基礎」第2章 物質の性質 2.3 密度と比体積