円柱の中心軸からの半径方向（ r 軸）、周方向（ θ 軸）および円柱の軸方向（ z 軸）の3軸から構成される座標系のことです。
「円柱座標系」と呼ばれることもあります。

直交座標系 ( x , y , z ) と円筒座標系 ( r , θ , z ) の間には以下の関係が成り立ちます。 　

x = r cos θ 　
y = r sin θ 　
z = z

極座標系