中心からの半径方向（ r 軸）と以下に示す2つの角（ θ , φ ）によって定義される座標系です。「球座標系」と呼ばれることもあります。

直交座標系 ( x , y , z ) と極座標系 ( r , θ , φ ) の間には以下の関係が成り立ちます。

　x = r sin θ cos φ
　y = r sin θ sin φ
　z = r cos θ

円筒座標系