互いに直交する x 軸、y 軸、z 軸の3軸から構成される座標系のことです。「デカルト座標系」や「カーテシアン座標系」、「直角座標系」と呼ばれることもあります。

直交座標系 (x, y, z ) と 円筒座標系 (r, θ, z ) の間には以下の関係が成り立ちます

　x = r cos θ
　y = r sin θ
　z = z
 

極座標系