境界面に直接数値を与える境界条件のことです。
「第1種境界条件」と呼ばれることもあります。

「流速 5 m/s」 や「温度 20 ℃」 などの条件はディリクレ境界条件となります。

ノイマン境界条件　周期境界条件

「流体解析の基礎講座」第5章 熱流体解析の基礎 5.5 境界条件