空間微分を基準点と上流側の点の値を用いた差分で近似する方法です。
「上流差分」と呼ばれることもあります。

上流側の点はそのときの流れの方向によって変化するため、図中の i 点における x 方向の1階微分を考えると、以下のように場合分けされた差分近似式が得られます。