物体の重力によって生じる加速度のことです。
一般には、地球の重力によって地表面付近の物体に生じる加速度のことを表します。地球上の重力加速度は場所によって異なりますが、標準重力加速度として、9.80665 [m/s²] が定められており、実用上はこの値が用いられます。